Огляд розʼємів XT30, XT60, XT90 та їх модифікацій

Note

почнемо з позначень: XT30E-F

XT - вид розʼєму
30 - серія, здебільшого вказує на струм
E- модифікація, будуть різні літери з подальшим поясненням. Усі модифікації мають ті ж пропускні характеристики що й базова версія.
-F - усі конектори здебільшого парні, папа-мама - в даному випадку F -female (вона ж "мама"; "папа" -M)

Усі розʼєми серії XT асиметричні, поляризовані, що виключають переплутану полярність при підключенні ("захист від дурня"). Полярність зазвичай написана на самому конекторі, але бувають "варіанти".

Додатково, треба зазначити, що по всім розʼємам на англомовних форумах зустрічається інформація що в назві конектора вказується саме постійне навантаження по струму, а пікові значення відповідно вдвічі більші, наприклад, XT30 - 30А робочий, 60А піковий. Але цю характеристику на видно в офіційних даташітах. Тож я виходжу з даних виробника. В джерелах нижче будуть надані datasheets. Та по факту кожен з наведених розʼємів при відповідному "запасі" в дротах витримує піковий струм x2.

Скорочення:

RC - rated current, номінальний струм
MC - maximum current, максимальний піковий струм
CR - conductor resistance, опір провідника, тут власний опір розʼєма

XT30

XT30 – найменший з родини XT, розрахований на невеликі струми. Використовують у малих дронах та інших RC-пристроях, де важливі низька вага (~1.7 г) і компактність. Максимальний струм: 15A (безперервно), 30 A піковий короткочасно Максимальна напруга: 500В постійного струму (номінальне ізоляційне значення) Рекомендований дріт: 16–18 AWG Опір контакту: ~0.7 мΩ. На скільки я розумію, зараз базовий xt30 не випускається, замість нього використовують модифікацію XT30U (нижче)

XT30U (Upgrade)

Основні особливості: Поліпшена конструкція корпусу (версія “U” – upgraded). Cумісна з оригінальним XT30. Підвищена надійність з’єднання, роз’єм роблять у жовтому або чорному кольорі.

XT30PW (PCB Panel/Window)

Назва модифікації: XT30PW (панельно-платний роз’єм XT30)

XT60

XT60 – середній за розміром розʼєм із серії XT. Виконаний з високотемпературного нейлону, має парні контакти. XT60 розрахований на середні струми та є стандартом для більшості акумуляторів 2–6 S у квадрокоптерах, RC-моделях автомобілів тощо. Зʼєднання дуже надійне і щільне – розʼєм нелегко випадково розімкнути, і він виключає переплутування полярності.

Максимальний струм: 30A безперервно, 60A піковий
Максимальна напруга: 500 В DC (в межах ізоляції матеріалу корпусу)
Рекомендований дріт: 12–14 AWG.
Основні особливості: витримують до 1000 циклів підключення. У стандартного XT60 відкриті тильні контакти, тому після пайки їх слід заізолювати термоусадкою.
Призначення: живлення більшості середніх за розміром RC-моделей – гоночних дронів 5–7″, радіокерованих машин і човнів, акумуляторних інструментів тощо. Розʼєм XT60 витримує постійне навантаження ~50–60 A, тому підходить для акумуляторів ємністю ~1–5 А·год з високим струмовим навантаженням.

XT60H (XT60+)

XT60H – оновлена версія XT60, також відома як XT60+. Вона зберігає сумісність і електричні характеристики XT60, але має покращення у конструкції. Корпус отримав інтегровані пластикові кожухи (сірі/чорні накладки) на місці пайки проводів, що замінюють термоусадку, а також рифлені виступи для зручності розʼєднання вручну.

Основні особливості: вбудований захисний кожух запобігає перегину провода біля пайки.
Призначення: поступово замінює класичний XT60 в акумуляторах і ESC, особливо у випадках, де часто відбувається перепідключення або потрібна підвищена надійність пайки. Використовується як базовий розʼєм живлення.

XT60BE-F (панельний XT60)

XT60BE-F – панельна (стаціонарна) версія розʼєму XT60. Це розʼєм типу «socket» (гніздо, “female”) з фланцем для кріплення, призначений для монтажу на корпусах пристроїв або батарей. По суті, XT60BE є вдосконаленим XT60, що дозволяє зафіксувати розʼєм болтами і уникнути його хитання. На тильній стороні передбачені місця під пайку проводів, які закриваються кришкою. Такий розʼєм сумісний зі звичайними штекерами XT60 (вилки “male”).

Основні особливості: має прямокутний фланець з отворами під гвинти М2–М3 для жорсткого кріплення. Існують виконання з захисними ковпачками/кришками від пилу.

XT90

XT90 – найбільший та найпотужніший з серії Amass XT. Цей розʼєм створений для високих струмів і навантажень: здатен передавати до ~90А. XT90 широко використовується у великих безпілотниках, RC-моделях, а також в батареях електровелосипедів.

Максимальний струм: 45A безперервно, 90A піковий Максимальна напруга: 500 В DC (в межах ізоляції матеріалу корпусу) Рекомендований дріт: 10–12 AWG Основні особливості: надзвичайно надійний контакт з великою площею стику. Контактний опір дуже малий, а зусилля розʼєднання досить значне – це виключає випадкове розмикання і мінімізує просідання напруги. Поставляється часто з задніми ковпачками, що закривають місця пайки (в XT90 цих ковпачків 2 – по одному на кожен контакт). Для запобігання іскріння при підключенні існує версія XT90-S з антиискровим резистором (нижче).

XT90-H

За подобою XT60-H, XT90-H наразі є реалізацією за замовчуванням, тобто розʼєм модифіковано кожухом який одразу поставляється в комплекті у більшості продавців, хоча бувають і виключення.

XT90E-F (панельний XT90)

XT90E-F – панельний (стаціонарно-вмонтований) варіант розʼєму XT90. Це гніздо (female) з прямокутним фланцем для кріплення, сумісне зі стандартними вилками XT90. Конструкція призначена для фіксації на корпусі, виконується тільки з жовтого нейлону. XT90E-F витримує ті ж струми, що й звичайний XT90

Максимальна напруга: 500В DC Рекомендований дріт: ~10 AWG Основні особливості: має кріпильний фланець з отворами під гвинти для жорсткого встановлення на рамі або панелі. Часто постачається з пилозахисною кришкою.

XT90S (Anti-Spark XT90)

Високострумовий розʼєм із вбудованим антиіскровим захистом.

Опис принципу дії:

Це розʼєм, який побудований на базі XT90, але має вбудований резистор (7-8 Ом).
При першому контакті вставлення штекера невелика ділянка контакту підключає через резистор навантаження, що обмежує імпульс струму зарядки конденсаторів і усуває іскру.
Через долі секунди відбувається основне пряме підключення високострумового контура без опору.

Особливості:

Сумісність: Стандартні XT90 Male/Female роз'єми. Значно збільшує термін служби розʼємів і підключеної електроніки (особливо для 6S-14S батарей). Дуже важливий при використанні потужних батарей та з конденсаторами на борту (>1000 мкФ fc + esc-).

Призначення:

системи, де різкий inrush струм може пошкодити контакти або викликати іскріння:

8S-12S системи

Узагальнення по XT серії

Тип	Струм постійний/піковий	Дріт в AWG
XT30	15А/30A	16-18AWG
XT60	30А/60A	12-14AWG
XT90	45А/90A	10-12AWG

Features	XT30	XT60	XT90
Дріт	16-18 AWG	12-14 AWG	10-12AWG
Струм	15A робочий / 30A піковий	30A робочий / 60A піковий	45A робочий / 90A піковий
Вага	1.7g	6g	12g
Напруга	DC 500V	DC 500V	DC 500V
Опір	0.7mΩ	0.4mΩ	0.3mΩ
Використання	1000	1000	1000

MR's

Бонустрек - 3-pin прозʼєми, типу як XT, яле не XT. Тут доступні комбінації MR30, MR60.

Справедливі усі ті самі особливості по напрузі і струму.

Додатково

Корисно знати про силові розʼєми типу Bullet / Banana - їх зручно застосовувати для підключення двигунів до окремих esc, особливо в схемах > 6S.

Bullet / Banana

Маркуються такі розʼєми AMASS GCNNkk-M наприклад AMASS GC3510-M Виглядають так: Рекомендації по пайці: паяються на під шматочок термоусадки що ізолює фланці від контакту з рамою та між собою Для цілей дронобудування нас цікавить здебільшого два розміри GC3510 та GC4010 -M/-F (male/female) відповідно:

Модель	Контактний опір (CR)	Номінальний струм (RC)	Піковий струм (MC)	Рекомендований дріт (AWG)	Ресурс підключень (Times)
GC3510-M/F	0.45 mOm	25 A	50 A	16 AWG	2000
GC4010-M/F	0.55 mOm	32 A	70 A	12 AWG	≈1000–2000 (оцінка)

GC4010

GC3510

Джерела

Офіційний сайт Amass не публікує напряму документи на старі конектори, офіційні специфікації (даташити) на них існують і доступні через офіційних дистриб’юторів Amass. Наприклад, електронний дистриб’ютор TME (Transfer Multisort Elektronik) публікує оригінальні характеристики Amass.

www.tme.com - тут у кожного продукта є даташит
XT:
GC
- GC3510
- GC4010

Інші корисні статті і блоги:

Післяслово

Наведені розʼєми безумовно не є вичерпним списком доступних рішень для реалізації силових схем. Ще є багато цікавих серій кштибу EC, SH або одноконтактних XT. Наведений перелік є тим, що прижився в будівництві дронів. Умовно, усі виробники батарей, особливо в Україні, орієнтуються на серію XT, хоча в іноземних каталогах і блогах можна зустріти також T-Plug та EC серію як розповсюджену.

Додатково варто зазначити, що нове покоління конекторів Amass LC/LF має більш вдосконалену конструкцію (наприклад, пружинні контакти «crown spring») і виграє у старої серії XT за надійністю контакту та ресурсом. Тобто, XT-серія наразі вважається "попереднім поколінням" – ці роз’єми все ще доступні через дистриб’юторів, напевно тому офіційні даташити знаходяться здебільшого тільки на їх сайтах. Подивитись на ті нові диво-розʼєми можна в каталозі Amass

Огляд розʼємів XT30, XT60, XT90 та їх модифікацій ​

Note ​

Скорочення: ​

XT30 ​

XT30U (Upgrade) ​

XT30PW (PCB Panel/Window) ​

XT60 ​

XT60H (XT60+) ​

XT60BE-F (панельний XT60) ​

XT90 ​

XT90-H ​

XT90E-F (панельний XT90) ​

XT90S (Anti-Spark XT90) ​

Опис принципу дії: ​

Особливості: ​

Призначення: ​

Узагальнення по XT серії ​

MR's ​

Додатково ​

Bullet / Banana ​

GC4010 ​

GC3510 ​

Рекомендації по пайці ​

Джерела ​

Післяслово ​